28PA51G 直流减速电机自带编码器
技术规格 技术指标 规格 空载电流 130mA 空载转速 8000rpm 输出转速 146rpm 减速比 51:1 （行星减速齿轮） 额定转矩 1.0N·m 接口模式 JST PHR-6，P=2.0-6P 编码器分辨率 13PPR（经过变数箱后为663PPR） 外形尺寸 123×36×36mm 安装孔规格 4-M3 安装孔节径 Φ28 接口 序号 名称 线色 1 motor- 黑 2 motor+
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