带编码器的减速直流电机、tb6612驱动模块在硬件方面的经验

编码电机及其驱动模块tb6612的使用及其排错经验（硬件方面） 图一 图二 web 首先明白电机的原理及其应用：svg 该电机的最左和最右分别是电机线-和电机线+，能够直接一头接电源VCC，一头接地GND,这时电机便可以转动起来，此时电机为简单的开环，不可以实现控制它的速度，可是能够经过电机线接电源VCC和地GND改变电机的方向。到后期使用代码测试的时候，若是出现电机转动不了，第一步也是先测试电机

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