带编码器的直流减速电机——基于STM32F407

首先，什么是编码器？ 编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通信、传输和存储的信号形式的设备。在这里，编码器就是可以将电机的转动信息（好比转速、转动角度等）转换为脉冲信号的设备。按照原理可分为（常见的）光电编码器（光学式）和霍尔编码器（磁式）。web 接着，编码器的做用以及为何要用编码器？ 如上所述，编码器可以将电机的机械几何位移转化为脉冲信号或数字量。也就是说，有了编码器，咱们经过检测编码器

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