## 带AB相编码器直流减速电机测转动速度及角度深度解析

带AB相编码器直流减速电机测转动速度及角度深度解析 下图为编码器输出的AB相波形，一般情况下，我们只测A相（或B相）的上升沿或下降沿，但四倍频的方法是测A相和B相的上升沿和下降沿，在同样的时间内，计数脉冲是以前的4倍。然后stm32单片机可以通过定时器中断来采集脉冲数，并进一步通过采集到的脉冲数计算出电机的转速和电机转动的角度，达到精准控制电机的目的。 下面我以 减速比为1:120，编码器类型为带

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