Lidar与IMU标定代码实战：lidar_align

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 本文转载自「计算机视觉工坊」，该公众号重点在于介绍深度学习、智能驾驶等领域，一个小众的公众号。 0. 前言 对于Lidar+IMU系统，往往需要标定Lidar与IMU的外参[4]，即从Lidar到IMU的6个位姿参数。ETH开源的lidar_align代码[0]，用于标定Lidar和里程计Odom之间的位姿参数。本文将对代码进行初步介绍，并

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