相机标定之4个坐标系之间的变换关系

最近在进行相机标定和相机成像范围计算时，须要用到相机坐标转换关系中的图像坐标到世界坐标的转换，检索到这篇博文【四个坐标系之间的变换关系】，以为讲解简练清晰易懂，故进行转载分享以下，供更多人学习。学习 转自：https://blog.csdn.net/lyl771857509/article/details/79633412spa   世界坐标系，相机坐标系，图像物理坐标系，像素坐标系之间的关系：

>>阅读原文<<