摄像机标定之四大坐标系之间转换关系详解

强推！！比较详细的一篇文章。https://blog.csdn.net/Aoulun/article/details/78768570 文章中有一个地方出错，在3.一、节相机的畸变模型。 3.一、相机的畸变模型 畸变的英文单词是distortion。从英文的意思来看就是物体看起来是不正常的，好比说形状改变了，扭曲了或者其余的变化。web 形成图像畸变的缘由有不少，总结起来能够分为两类：径向畸变和切

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