使用ROS开源代码和激光雷达进行小车的定位导航

前面的话              之前我做了一个使用激光雷达进行定位的项目，开始了一段时间对ROS、激光雷达的slam等应用的研究。以下我只是记录下我学习的历程以及一些结论，供大家参考。下面主要分为以下四个部分分别进行介绍。 一、前期准备         在前期准备阶段我们需要掌握一定的其他方面的知识         1.linux令的使用：要求能记住一些基本命令其他的多用多查不要依赖鼠标就好。

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