Robosense 16线激光雷达在ROS上进行测试
手头有一个Robosense 16线激光雷达，按照文档很容易在Windows平台上进行测试。现在在linux上进行下测试。 环境： 1、Robosense 16线激光雷达； 2、笔记本电脑； 3、Ubuntu 16.04; 4、ROS Kinetic。 1、安装雷达驱动 下载源码 cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/RoboSense-L
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