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树莓派激光雷达导航小车底盘的基本操做
时间 2020-01-22
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群里讨论ros的同窗还真很多了,再摆弄一下去年置办的riki小车底盘。bash 借个图片(侵权请告知,我再本身拍)网络 麻雀虽小五脏俱全,我的以为这款车做为入门仍是挺不错的。还有视频教程。app 从图片看,官方的功能包比去年又有升级了。。。ssh 主从机配置好ros环境。 车载主机为树莓派,也就是说rosmaster运行在树莓派端。机器名为robot。 笔记本或台式机本地为从机(控制端)。 在
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