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不用摄像头和激光雷达,四足机器人「凭感觉」越野:ANYmal登上Science子刊封面...
时间 2021-03-25
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点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 本文经机器之心(almosthuman2014)授权转载,禁止二次转载。 近日,瑞士 ANYbotics 公司打造的 ANYmal 机器人登上了新一期的《Science Robotics》封面,这款机器人的控制器可以使其穿越各种复杂的环境,包括溪流、草地、雪地、碎石坡等,而且不靠摄像头、激光雷达等常见设备——平衡系统不需要任何外界信息的输入
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