不用摄像头和激光雷达，四足机器人「凭感觉」越野：ANYmal登上Science子刊封面...

本文经机器之心（almosthuman2014）授权转载，禁止二次转载。 近日，瑞士 ANYbotics 公司打造的 ANYmal 机器人登上了新一期的《Science Robotics》封面，这款机器人的控制器可以使其穿越各种复杂的环境，包括溪流、草地、雪地、碎石坡等，而且不靠摄像头、激光雷达等常见设备——平衡系统不需要任何外界信息的输入，控制模型也不包含人类输入的规则。 腿式运动扩展了机器人的

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