搞晕我的openGL坐标系

OpenGL坐标系  研究任何坐标系（非欧的不清楚），只要把握住以下三点：1、原点；2、坐标轴正方向；3、坐标单位。以下均按照这个思路研究。   1、OpenGL坐标系转换的大致流程 一般使用摄像来做比来描述这个流程，Donald书上289页的一张流水线图则从数学上解释了这个流程。两者合并起来是这样的： 下面具体说明各个步骤   2、摆放物体（模型变换）：局部坐标系 -> 世界坐标系       

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