Ardupilot chibios主函数学习（1）

目录 文章目录 目录 摘要 0序言 第一部分chibios主函数 **(1)主回调函数入口** **(2)主回调函数入口** **(3)主回调函数入口** **(4)主回调函数入口** 1.函数hal.scheduler->init()分析 1.定时器信号量创建 2.io信号量创建 3.定时器线程创建 4.遥控器线程创建 5.IO线程创建 6.存储线程创建 2.函数g_callbacks->set

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