Chibios arducopter 学习

Chibios 启动 run 学习 参考 九天揽月带你学习系列 Chibios 启动代码在 startup_stm32f7xx.mk中: HAL_ChibiOS的run() 函数 void HAL_ChibiOS::run(int argc, char * const argv[], Callbacks* callbacks)const { //前面省略 //接管执行main---------

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