ardupilot Chibios基础知识学习---Chibios/HAL集成指南

目录 文章目录 目录 摘要 1.Chibios/HAL集成指南 1.集成HAL 1.portable HAL 2.HAL Port Layer 3.OSAL（操作系统抽象层简介） layer 4.其他文件 摘要 本节主要记录自己学习chibios的过程（2019-6-1）。 1.Chibios/HAL集成指南 本指南介绍在不同于chibios分发版中，提供的默认版本构建环境中：集成chibios/

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