关于Matlab/Simulink 中ROS学习总结（一）通讯设置
事先准备： 1. 安装2015a 以上的 Matlab (推荐使用2018a 以上的版本） 2. 安装Robotics System Toolbox Matlab的菜单栏，单击附加功能 弹出窗口，搜索Robotics System Toolbox，根据提示安装即可。 开启正式的学
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