关于ROS学习的一些反思

        距离发布上一篇ROS的博客已通过去两年了，才发现原来本身已经这么久可没有写过关于ROS的文章，想来非常惭愧。这两年时间，本身怀着程序员的梦想，研究过RTOS，探索过Linux，编写过Android应用，玩过web站点，可是回想起来，也并无比ROS让我更加记忆深入。两年时间，我也历来没有离开过ROS，使用ROS作过一些项目，也对ROS有了更加深入的认识。这三天的假期时间，我认真拜读了

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