关于CAN通讯速率设置

1、编程 CAN时钟周期（Tq）=2*晶振时钟*BRP（波特率预分频值 baudrate prescaler）学习 一个CAN时间称为一个时间量子 Tqblog 1）同步段（Synchronization Segment）：1个Tq，tSS接口 2）传播段（Propagation Segment）：传播段时长可编程（1~8个时间量子Tq）,tPS同步 3）相位缓冲段1（Phase Buffer S

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