CAN通信滤波设置

在CAN通信中，有时候我们只想接收需要的ID，而滤出掉不需要的消息，这时候我们就需要添加滤波配置，本次以STM32F103RC为例来说明，首先来看什么是有效报文 01 有效报文 根据CAN协议，当报文被正确接收，这里指的是直到最后一位都没有报错，且通过了标识符过滤，那么该报文被认为是有效报文，是我们需要的报文。那么什么是标识符过滤呢？ 02 标识符过滤 你可以简单的把他理解成和我们日常生活中的过滤

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