STM32F103 CAN通讯的滤波器设置

刚开始接触CAN通讯，测试过收发后，还须要使用标识符过滤来实现固定节点的数据收发。记录一下“屏蔽位模式”下滤波参数的设置。函数 发送代码以下:测试 //can发送一组数据(固定格式:ID为0X123,标准帧,数据帧) //len:数据长度(最大为8)      //msg:数据指针,最大为8个字节. //返回值:0,成功; // 其余,失败; u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8

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