CAN通讯详解

转：https://blog.csdn.net/CSDN_Yoa/article/details/81384924  并结合本身项目上CAN的配置以为该文章很好但愿帮助想了解CAN的网友。html 本章参考资料：《STM32F4xx 中文参考手册2》、《STM32F4xx规格书》、库帮助文档《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》。编程 若对CAN通信协议不了解，可

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