四元数
四元数
Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第二十二章：四元数（QUATERNIONS）
2020-04-30 introduction 3d game programming directx 学习 笔记 第二 十二 四元数 quaternions 游戏
简单实例理解Unity世界坐标和局部坐标下四元数旋转（四元数乘法）
2020-01-25 简单 实例 理解 unity 世界 坐标 局部 四元数 旋转 乘法
可视化理解四元数，愿你再也不掉头发
2020-05-08 可视化 理解 四元数 再也 不掉 头发
从零开始一块儿学习SLAM | 用四元数插值来对齐IMU和图像帧
2020-05-08 开始 一块儿 学习 slam 四元数 插值 对齐 imu 图像
ros Python 四元数转欧拉角
2020-05-09 ros python 四元数 欧拉 Python
matlab练习程序（旋转矩阵、欧拉角、四元数互转）
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四元数姿态的梯度降低法推导和解读
2020-02-04 四元数 姿态 梯度 降低 推导 解读
四元数姿态解算中的地磁计融合解读
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基于四元数的姿态解算算法图解
2020-02-04 基于 四元数 姿态 算法 图解
学习笔记—四元数与欧拉角之间的转换
2020-05-14 学习 笔记 四元数 欧拉 之间 转换
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