matlab练习程序（旋转矩阵、欧拉角、四元数互转）

欧拉角转旋转矩阵公式：html 旋转矩阵转欧拉角公式：post 旋转矩阵转四元数公式，其中1+r11+r22+r33>0：spa 四元数转旋转矩阵公式，q0^2+q1^2+q2^2+q3^2=1：.net 欧拉角转四元数公式：3d 四元数转欧拉角公式：code matlab代码以下：htm clear all; close all; clc; %欧拉角 x = 0.5; y = 0.6; z =

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