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ros kinetic + kinectV1+turtlebot2 启动测试
2020-12-30
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实习:slam算法的学习整理
2020-12-30
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自制基于arduino_bridge的ROS自主导航移动机器人详细教程——硬件准备篇（一）
2020-12-31
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移动机器人差速轮运动学模型
2020-12-31
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ROS张瑞雷老师布置作业第一天作业
2020-12-31
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使用MoveIt！+Arbotix控制六自由度机械臂
2020-12-31
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ROS系统的话题
2020-12-31
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关于在ros中编译C++功能包（原来是这样的呀～）
2021-01-01
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使用ROS开源代码和激光雷达进行小车的定位导航
2021-01-01
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论文翻译 《Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots》考虑动力学约束的自主机器人轨迹修正
2021-01-01
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每日一句
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
