自制基于arduino_bridge的ROS自主导航移动机器人详细教程——硬件准备篇（一）

此文目的：旨在详细描述如何自制一个小型ROS机器人，实现自制ROS机器人的移动控制、建图、自主导航，文章从硬件到软件均有详细讲述，提供全套下位机、上位机程序源码，SolidWorks三维建模，CAD图纸，电路图纸，我的本科毕设论文、挑战杯说明书、PPT等参考资料。另对于ROS小白，提供一节如何从零开始学习ROS的文章。 由于机器人设计需要硬件投入，因此，第一节列出所需要的购买的器件，以便帮助大家决

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