ROS下的自主导航机器人软硬件设计
目录 前言 环境篇 硬件篇 软件篇 通讯篇 软硬件配合篇 gazebo仿真篇 前言 作者这段时间参与了ROS下的机器人软硬件设计，虽然有许多不足的地方，但还是想写下这篇文章作为记录，供有需要的同好参考，如有错误的地方请批评指正。 环境篇 主要环境准备如下： 工控机:ubuntu16.04 ROS: kinetic Nvidia TX2:JetPack3.3 Nvidia TX2:CUDA9 硬件篇
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