基于ROS的移动机器人开发：视觉、语音、导航

经过十余年的快速发展，ROS已成为当下主流的移动机器人操作系统，被各大机器人科技企业支持与使用。一些重大的自动驾驶或者机器人开源框架都是基于ROS系统进行开发的，例如：百度的Apllo和日本的Autoware。 对于企业与从业者，ROS作为当下最成熟的系统，支持快速验证各种实验新算法；对于研究者，运用ROS能够高效理解机器人的相关理论，并掌握实际编程应用。 <图片来源：ROS理论与实践课程> 并且

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