基于视觉的移动机器人定位

这部分是我毕业设计的重点，但我没有作好，草草了事。还好混了个硕士毕业。ide 这部分只能总结一下了，我做的那个定位方法吓唬吓唬人还能够，实际试验时在我创建的那个模型中（见三维栅格地图构建之四：点集配准）只有两次定位成功的。spa 其实定位和建模在实际中是不分家的，也没有前后顺序，是鸡生蛋和蛋生鸡的问题。如今的SLAM技术就是搞这个的。建模的同时有定位，定位的同时也在更新地图即建模。设计 定位主要分

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