移动机器人与视觉

个人总结，水平有限。工具 准备的工具：MATLAB，OpenCV，MRPT类库spa 须要看的资料：《Learning OpenCV》、《计算机视觉中的多视图几何》（原版是英文的）、《Stereo Vision：Algorithms and Applications》（这是一个课件，来自意大利，对研究图像颇有帮助），蔡自兴写的关于移动机器人的书还有不少想不起来了。固然还有不少论文，这要看本身具体研

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