【机器视觉】基于机器视觉的工业机器人定位系统；机器视觉技术在印刷包装行业中的应用

建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。 采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人自定位的要求。 1. 引言 目前工业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏

>>阅读原文<<