ROS张瑞雷老师布置作业第一天作业

1，到github上面下载我们的仿真机器人 网址    http://wiki.ros.org/husky_gazebo/Tutorials/Simulating%20Husky 完成安装后，我们来启动一个仿真环境、 终端 ：roslaunch husky_gazebo husky_empty_world.launch world_name:=worlds/willowgarage.world  

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