DSO

时间 2020-12-30

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论文下载地址请戳。为了紧跟学术前沿，我们此篇文章将作为学习DSO的一个开端，和大家一起来前排感受下Prof. Cremers 门派大弟子Engel博士的新绝学。文章将分为四部分，DSO的安装，DSO在公共数据集上的运行，DSO在自己数据集上的运行，DSO在实时摄像头下的运行。 DSO的安装 DSO依赖项很少，只有Eigen3，pangolin，opencv等少数几个大家都已经很熟悉的库，作者的gi

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