Ubuntu14.04+DSO(非ROS下)

论文Direct Sparse Odometry(DSO)下载地址请戳 DSO的安装 DSO依赖项很少，只有Eigen3，pangolin，OpenCV等少数几个大家都已经很熟悉的库，作者的github页面上对安装DSO做了很详细说明，DSO下载以及安装链接。因此，安装DSO极为容易：  １.下载DSO源代码到相应文件路径，比如我的是在/home/zhuquan/DSO_notROS/下面。 ２.

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