ubuntu16.04 运行dso（总结）

     编译运行dsohtml 要作到实时运行，前一步确定要先把dso跑通啦，猛戳这里下载dso，内附做者提供的安装说明，按顺序完成Usage那步以后，不出意外就能看到dso在TUM数据集上运行的效果啦～在数据集的下载页面里面，加载一下子以后拉到下面随意下载一个sequence_xx就OK，别觉得要把43个G都要下载hhh（我当初就这么脑补了……）关于Usage的疑问可参考个人另外一篇博客 ro

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