Ubuntu16.04运行LSD-SLAM

1  使用 .bag文件 roscore //打開ros rosrun lsd_slam_viewer viewer //打開點暈視圖 rosrun lsd_slam_core live_slam image:=/image_raw camera_info:=/camera_info //採用實時slam rosbag play LSD_room.bag //打開bag文件 2 使用 .png圖片

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