Ubuntu16.04 下安装运行 rovio-slam

源码：https://github.com/ethz-asl/rovionode 依赖：ROS、kindr、lightweight_filtering(在rovio目录下操做)git 【kindr：https://github.com/ethz-asl/kindr】github 安装ROVIO须要先安装他的依赖，因此先安装依赖：ui 1、安装ROS 参考 https://blog.csdn.net

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