Ubuntu16.04编译并运行VINS-MONO
入坑视觉SLAM已经快一年了,目前尚未完整的接触过VIO,通常来讲,纯VO都不能知足工程应用需求,所以融合IMU是相当重要的. VINS做为开源VIO方案中效果首屈一指的,实在是颇有必要学习一下.而且关于VINS的学习资料不少,有许多大牛都写了相应的博客.本文只是记录一下本身运行VINS的一些经验.git 建立ROS工做空间 首先保证电脑安装了ROS系统,在Ubuntu16.04系统中安装的是RO
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