Ubuntu16.04 编译运行Kintinuous算法

编译运行Kintinuous算法：   系统信息： ubuntu16.04 i7 GTX860m   过程：   首先从网上找到一份实现Kintinuous代码： https://github.com/mp3guy/Kintinuous   阅读readme 可知运行Kintinuous需要依赖：              Cmake #允许开发者编写一种平台无关的 CMakeList.txt 文

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