Kintinuous

转载:https://blog.csdn.net/fuxingyin/article/details/51647750 写在前面 先讲下 KinectFusion 算法的不足，KinectFusion 算法使用固定体积的网格模型表示重建的三维场景，这就造成重建的时候只能重建固定大小的场景，而且 KinectFusion 中使用的 TSDF 模型将整个待重建的空间划分成等大小的网格，当重建体积较大，

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