unbuntu运行VINS-MONO实验总结
ubuntu16.04运行VINS-ONO实验总结——初探 简介 1.环境配置 2. 运行Euroc数据集 ３. 小觅摄像头运行vins-mono 简介 VINS-Mono是香港科技大学沈劭劼团队开源的单目视觉惯导SLAM方案。前端KLT稀疏光流法跟踪图片中的特征点，后端基于优化和滑动窗口算法，使用IMU预积分构建紧耦合框架，以下图所示。它具有自动初始化，在线外参标定，重定位，闭环检测，以及全局位
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