无人系统路径规划开发流程(避障方向)含代码

有很多同学在我们微信群和我们阿木实验室论坛提问，无人机/无人车的路径规划和避障应该怎么入手。随着无人系统的发展，无人系统的路径规划的研究也越来热。生活中无人机器系统也越来越多的出现，从无人机，到无人车，商城的引导机器人。一个新兴机器人行业正在兴起。 一 系统软件和硬件框架 一个典型的无人机系统的计算机构架如下： 图一 无人机计算机系统 这种以PX4/Ardupilot为代表的小型无人系统的计算机系

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