内参、外参、畸变参数三种参数与相机的标定方法与相机坐标系的理解

 https://blog.csdn.net/yangdashi888/article/details/51356385 1、 相机参数是三种不同的参数。  相机的内参数是六个分别为：1/dx、1/dy、r、u0、v0、f。 u0,v0为图像像素坐标系中光轴投影坐标即主点坐标， 1/dx,1/dy分别为在x方向上每个像素的物理尺寸，在y方向上每个像素的物理尺寸， gama为x,y不垂直时的扭曲系数

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