内参、外参、畸变参数三种参数与相机的标定方法与相机坐标系的理解

  有国才有家，支持国产，生活中点滴作起，买手机就买华为，这是咱们国家IT界的脊梁！！！  一、 相机参数是三种不一样的参数。算法  相机的内参数是六个分别为：1/dx、1/dy、r、u0、v0、f。函数 opencv1里的说内参数是4个其为fx、fy、u0、v0。实际其fx=F*Sx，其中的F就是焦距上面的f,Sx是像素/没毫米即上面的dx，其是最后面图里的后两个矩阵进行先相乘，得出的，则把它当

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