点云模型的局部曲面几何信息的提取（点云法向量的计算）

估算法向量 法向量是三维点云数据具备的一个很重要的局部特性，在点云的许多处理中是必不可少的信息。 三维扫描获取的初始采样点集只记录了各采样点的空间三维坐标，而不存在任何链接关系，求解法向量是处理点云数据的第一步。 在三维软件中求解采样点的法向量，通常要求创建点云数据对应的网络模型。某顶点的法向量求解是经过计算其邻接全部面片法向量的平均值获取。该方法须要首先完成输入点云的网格化操做，于是是一种全局计

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