点云几种关键点提取（1）

点云配准中，有时候点云数量太大，需要进行关键点提取，下面介绍几种点云pcl中点云关键点提取算法。 一、iss关键点提取 iss关键点的具体原理可以查看相关论文，下面主要参数设置如下： //iss关键点提取 PointCloud::Ptr cloud_src_is(new PointCloud); //pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr model

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