点云配准——（1）几种点云配准算法比较

几种点云配准算法比较 参考许多博客，看了点云配准的好多算法，决定对这几天搞得点云配准做一个总结，主要也防止自己忘掉。主要参考下面这个博客，链接已经附上。 https://blog.csdn.net/peach_blossom/article/details/78506184 一、算法实现软硬件环境 CPU：intel corei5-5200 @2.20Hz 显卡：Nvidia GeForce GT

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