点云配准各种方法总结
粗配准方案 LORAX 4点法（4-Points Congruent Sets，4PCS） Super 4PCS(Super 4-Points Congruent Sets) SK-4PCS（Semantic Keypoint 4-Points Congruent Sets） G-4PCS（Generalized 4-points congruent sets） 精配准方案 DO（Discrimi
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