点云关键点——（1）几种关键点提取
点云配准中，有时候点云数量太大，须要进行关键点提取，下面介绍几种点云pcl中点云关键点提取算法。web 1、iss关键点提取 iss关键点的具体原理能够查看相关论文，下面主要参数设置以下：算法 //iss关键点提取
PointCloud::Ptr cloud_src_is(new PointCloud);
//pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr
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