如何在Arduino开发板上使用机器人操作系统（ROS）

Arduino开发板经常用于制作一些小型的机器人，并具有简单的逻辑定义控制。但是，由于板载计算能力和软件有限，开发人员常常无法升级到更复杂的机器人。通常，随着开发人员变得越来越有经验，他们会寻专用于机器人的软件，因为Arduino仅提供部分控件。 在本篇文章中，我们主要介绍了中间件软件框架Robot Operating System（ROS），并引导您通过Arduino设置和使用ROS来创建更智能

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